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国家标准规定的常用的表面粗糙度幅度参数是______和______，其中______最客观全面的反映了表面的粗糙程度，应优先选用；当需要控制表面细密度时应加选______参数，当需要控制表面的接触刚度时应加选______参数。

  A．Rz

  B．Rmr(c)

  C．Ra

  D．RSm