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起重机的基本参数主要有（）等，这些参数是制定吊装技术方案的重要依据。

A．额定起重量

B．最大幅度

C．最小幅度

D．最大起升高度

E．工作速度

此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！