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蜗杆传动与齿轮传动相比，具有()特点。

A.传动效率低，发热量大

B.传动比小，结构紧凑

C.传动平稳、噪声小

D.具有自锁性

E.蜗轮制造要求高、价格贵

此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！