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闭环控制系统的特点是（）。

A．利用偏差来纠正偏差，使系统达到较高的控制精度

B．结构简单

C．如果设计不当将会使系统无法正常和稳定地工作

D．适用于对系统外部干扰无法预测的环境

此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！