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能够接收变送器或转换器的测量信号作为输入信号，并将其与给定信号进行指示和比较，对比较的结果进行比例、微分、积分运算后，通过执行机构控制工艺参数，此种控制器为（）。

A．固定程序控制器

B．可编程序控制器

C．全刻度指示控制器

D．偏差指示控制器

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！