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下列哪些说法是正确的？（）。

A．物体受到两大小相等、方向相反的力时就处于平衡状态

B．力的合成只能有一种结果

C．力矩的单位是N．m

D．作用在物体上的平面汇交力系，如果合力为零，则物体处于平衡状态

E．作用力与反作用力总是大小相等，方向相反，沿同一直线作用在同一物体上。

此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！