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关于仲裁协议的效力，说法错误的是（）。

A．当事人只能通过向仲裁协议中所约定的仲裁机构申请仲裁的方式解决该纠纷

B．仲裁委员会只能对当事人在仲裁协议中约定的争议事项进行仲裁

C．一方向人民法院起诉未声明有仲裁协议，另一方在首次开庭前提交仲裁协议的，人民法院应当驳回起诉

D．仲裁协议是争议合同的附属协议，合同无效则仲裁协议无效

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！