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结构简单、坚固耐用、运行可靠、维护方便、启动容易、成本低，但调速困难、功率因数偏低的电动机应是（）。

A．同步电动机 B．直流电动机 C．单相电动机 D．异步电动机

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！