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作用在同一物体上的两个力，使物体保持平衡的充分和必要条件是()

A.这两个力的大小不等、方向相反、且作用在同一直线上。

B.这两个力的大小相等、方向相同、且作用在同一直线上。

C.这两个力的大小相等、方向相反、且作用在不同直线上。

D.这两个力的大小相等、方向相反、且作用在同一直线上。

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！