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国家的下列做法中，符合尊重和保障基本人权原则要求的有()

A.向孤老病残幼和贫困户发放救济金

B.向公众免费开放公厕

C.对因实施城市规划需要必须搬迁的住户提供安置房

D.调整个税起征点，确保维持个人或者家庭基本生存所需的收入不用纳税