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在反馈控制系统中，被控变量与（）进行比较，根据偏差进行控制，这样，整个系统构成了一个闭环，称为闭环控制。

A．设定值

B．且输出变量

C．输入偏差

D．输出偏差

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！