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以下说法错误的是。

A.骨与骨之间的连结装置称骨连结。

B.根据骨连结的结构与形式，可分为直接连结和间接连结两种。

C.直接连结又称滑膜关节。

D.骨与骨之间以软骨组织直接相连，其间没有腔隙，称软骨连结。

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！